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RXR-C12BD型消防侦察机器人

供应商凌天装备集团

型号RXR-C12BD

产品编号

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产品检验证号

联系电话010-51652021 13301315965

促销价

更新时间2019-09-05 13:18:00

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      产品参数

    • 型号: RXR-C12BD
    • 产品检验单位:
    • 产品验证证号:

 

一、产品介绍

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种,采用锂电池电源作为动力源,

使用无线遥控的方式远距离操控消防侦察机器人。可使用于各种大型石油化工企业,隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地,灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用,主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能;

二、整体性能参数

2。1 使用领域:各领域火灾扑救、侦察,石化等易燃易爆环境

2。2 ★牵引力:≥4000N

2。3 行走速度:01。6m/s,远程控制无级变速

2。4 ★爬坡能力:80%

2.5 连续行走时间:≥2.5h

2.6 续航能力:≥10h

2。7 遥控距离:1km

2。8 控制方式:无线遥控

2.9 ★防爆型式:Exd [ib] B T4 Gb

2。10 防护等级:IP65

2.11 越障能力:150mm障碍;能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

2.12 整机重量:≤520Kg

2.13 ★涉水深度:500mm

2。14 ★直行跑偏量:<2%

三、底盘参数

3.1 外形尺寸:长1270mm   800mm  1085mm

3.2 行走机构:全地形高强度履带,内部全金属骨架

3.3 转向半径:原地回转

3.4 功率:3000W*2

3.5 底盘高度:最低处距地面140mm

3。6 侧倾稳定角:≥45°

四、热像系统参数

4.1 分辨率:384*288

4。2 测温范围:-20-550

4.3 可见光倍数:33

4。4 云台参数:水平0°-360°,垂直-90°-90°

五、侦察系统参数

5.1 环境感知

5。1。1 升降机构:搭载自动升降平台

5.1.2 ★升降高度:初始高度1085mm,举升后高度1885mm

5.1.3 探测类别:

CO2:          0-5%VOL

CH4:          0-100%VOL

CO:           0-1000ppm

H2S         0-100ppm

CL2         0-1000ppm

NH3         0-100ppm

O2          0-30% O2

H2          0-1000ppm

温度范围:    -25°C 60°C

湿度范围:    0% RH 90% RH

5.2 视频感知

5。2。1 视频系统由机身的固定红外摄像机和升降平台红外摄像机构成。

5.2.2 机身摄像机能在0。001LUX低照度下 提供清晰图像,动态防抖;摄像头应具备在零照

度时仍能有效;摄像头清晰度改进《1080P》,具备互联网传输。

5.2.3 清晰采集现场情况,并在操作终端的液晶屏上显示。

5.2.4 具备行车辅助线,304不锈钢,5-15米红外灯自动开启,1/3 Aptina 0238

百万高清图像,防护等级IP68

5.2.5 声音采集技术要求:拾音器拾音距离5米,频率范围20Hz20kHz,灵敏度

40dB

六、遥控终端配置参数

6.1 外形尺寸:390*265*70mm(不含摇杆高度)

6.2 整机重量:5。5kg

6.3 显示屏:不小于10英寸高亮度液晶屏,4路视频信号切换

6.4 工作时间:8h

七、其他智能辅助功能

7.1★自主避障功能:前方2米范围遇到障碍物,实现自动停止前进

7.2★图像采集功能:4种高清红外摄像头采集。另搭载升降系统,可升至2米高度,实现观察前、后方向远距离视距及水炮跟踪,车体行走路线

7.3红外测温功能:通过红外传感器测量现场温度(-50-350°C),同时车内外配备测温功能,直观车体温度

7.4自动喷淋降温功能:可设定报警温度,自动实现双重喷淋降温

7.5★防水带打结功能(选配):通过双重万向结构,实现防水带打结

7.6水带自脱落功能(选配):远程遥控操作实现自动脱落水带

7.7★自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动,在喷水灭火中将后坐力转化为电能;

7.8声音采集功能:可远程采集现场声音,便于了解受困人员情况

7。9环境探测功能:搭载自动升降平台,可探测温度、湿度、8种气体(CO2COH2SCH4CL2NH3O2H2

7.10互联网功能:可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能

7。11现场救援功能:有一定负载能力,可拖载救援车进入救援现场,可搭人实现救援

7.12语音控制功能(选配):可通过命令语音操作机器人功能

7.13集成控制平台:配备10”显示屏,可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能

7.14★应急运输方案(选配):机器人专用运输拖车或机器人专用运输车

7。15★接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示)

可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、CH4COO2H2S数据,通过4G/5G网络传到云端管理平台,可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理

认证:

★拥有消防灭火机器人系统软件,计算机软件著作权登记证书,提供证书原件备查。

★通过国家防爆安全产品质量监督检验中心检测,机器人整体防爆:Exd(ib ) IIBT4GB,机器人的电源箱防爆:Exd IIBT4Gb、控制箱防爆:Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制电机:Exd IIBT4Gb、主驱动电机:Exd IIBT4Gb (原件备查)

★被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》,信息网上可查询

★获得中国消防协会科技创新奖,获奖证书原件备查

★产品入选新技术新产品(服务)名单,并提供证书,入选信息网络可查询

★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证,原件备查

ISO14001环境管理体系认证,原件备查

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